اين دو امام بزرگوار، ارتباط بسيار نزديكى با هم دارند كه به برخى از آن ها اشاره مى كنيم: مهدى ارواحنا له الفداء، فرزند حسين [1] و خونخواه اوست. [2] نخستين كلامش، ياد حسين علیه السلام است [3]شعار او، فرياد خونخواهى حسين علیه السلام است. [4]
در القاب ثار الله وتر الموتور و طريد الشريد هر دو شريكند. [5]با فضيلت ترين اعمالِ شب ولادت حضرت مهدى ارواحنا له الفداء ، زیارت امام حسين علیه السلام است. [6] امام حسين علیه السلام از مكه به كوفه رفت و حضرت مهدى ارواحنا له الفداء نيز از مكه به كوفه خواهد رفت و مقرر حكومت خود را در كوفه قرار خواهد داد [7] فرشته هايى كه به يارى حسين علیه السلام آمدند، از ياوران حضرت مهدى ارواحنا له الفداء هستند [8] و امام حسين علیه السلام در عصر ظهور حضرت مهدى ارواحنا له الفداء ، نخستين كسى است كه رجعت مى كند. [9]

هر دو امام در هدف مشتركند . امام باقر علیه السلام مى فرمايد: هنگامى كه قائم قيام كند، هر آينه باطل از بين مى رود[10] و هدف امام حسين علیه السلام نيز در زيارت اربعين آمده است: خون خود را تقديم تو كرد، تا انسان ها را از نادانى و گمراهى رهايى بخشد. [11]

زمانه آن دو در انحراف فكرى، فساد اجتماعى، رواج بى دينى و بدعت در سطح جهانى، مشابه يكديگر است. ياران هر دو، از معرفت، محبت و اطاعت نسبت به امام خود برخوردارند. [12] هر دو سازش ناپذيرند امام حسين علیه السلام در رد درخواست يزید با بيعت، با قاطعيت مى گويد: مثلى لايبايع مثله. [13] حضرت مهدى ارواحنا له الفداء نيز با هيچ كس سر سازش ندارد، امام باقر و صادق علیه السلام مى فرمايند: ليس شانه الا السيف [14] او فقط شمشير را مى شناسد و يقتل اعداءِ الله حتى يرضى الله[15]دشمنان خدا را مى كشد تا خدا راضى گردد. نسبت به شهادت حسين علیه السلام [16] و غيبت و ظهور حضرت مهدى ارواحنا له الفداء [17] پيشگويى شده است .

زيارت ناحيه مقدسه، سوگنامه امام زمان ارواحنا له الفداء در رثاى حسين علیه السلام است. [18] و اما داستانى از حواله كردن حضرت، شيعيان را به امام حسين علیه السلام سرور كه از كودكى گنگ بود و قدرت سخن گفتن نداشت، سيزده يا چهارده ساله بود كه پدرش دست او را گرفت و نزد سومين سفير خاص، جناب حسين بن روح آورد و از او درخواست كرد كه از حضرت مهدى ارواحنا له الفداء تقاضا كند كه خود آن گرامى، شفاى زبان او را از خدا بخواهد. جناب حسين بن روح پس از اندكى به آنان گفت: حضرت مهدى ارواحنا له الفداء به شما دستور داده است كه به مرقد مطهر امام حسين علیه السلام برويد .

آن جوان گنگ را پدرش به همراه عمويش به كربلا آوردند و پس از زيارت مرقد منوَر پيشواى شهيدان، پدر و عمويش او را بنام صدا كردند و گفتند: سرور که به ناگاه با زبانى فصيح و گشاده گفت: لبیك

پدرش گفت: پسرم سخن گفتى؟

سرورگفت: آرى پدر جان [19]