رجعت امامان در قرآن كريم و روايات و زيارت ها آمده است. در قراَن آمده است: اِن الذى فرض عليك القرآن لرادک الي معاد[1] آن كسى كه قرآن را بر تو فرو فرستاد به يقين، تو را به وعده گاهت باز مى گرداند. امام سجاد علیه السلام در تأويل اين آيه شريفه فرمود: پيامبر شما و امير مؤمنان و امامان اهل بيت، در عصر ظهور به دنيا باز مى گردند. [2] در روايتى امام صادق علیه السلام مى فرمايد: نخستين كسى كه در جريان رجعت به دنيا باز مى گردد، امام حسين علیه السلام است. [3]و فرمود: حسين علیه السلام به اراده حكيمانه خداوند به دنيا بازمى گردد و حضرت مهدى ارواحنا له الفداء انگشتر سليمان را به همراه زمام امور جامعه به او مى سپارد، و او كسى است كه قائم ارواحنا له الفداء را پس از يك زندگى طولانى و شكوهبار كه از دنيا مى رود، غسل مى دهد و به خاك مى سپارد. [4]نيز در تاويل آيه شريفه قران ثم رددنا لکم الكرة عليهم[5] مى فرمايد: حسين علیه السلام با حدود هفتاد نفر از ياران خويش به خواست خدا به دنيا باز مى گردد.... درهمان حال، حضرت مهدى ارواحنا له الفداء نيز در ميان ياران حسين علیه السلام و مردم است.آن گاه هنگامى كه عرفان و ايمان مردم نسبت به رجعت حضرت حسين علیه السلام استوار گرديد، پايان زندگى امام مهدى ارواحنا له الفداء فرا مى رسد. امام حسين علیه السلام امور مربوط به غسل و نماز و به خاك سپارى پيكر پاكش را به عهده مى گيرد، چرا كه پيكر مطهر امام معصوم را تنها همانند او بايد غسل و كفن كند و بر پيكر او نماز بگذارد و او را به خاك سپارد. [6] در زيارت نامه هاى رسيده از جانب امامان راستين نيز، مسأله رجعت به طور صريح بيان شده است.

امام صادق علیه السلام از رجعت حضرت على علیه السلام سخن مى گويد و توضيح مى دهد كه براى آن حضرت چندين بار رجعت است[7] خود حضرت امير علیه السلام نيز در ضمن خطبه مفصلى فرمودند: براى من بازگشت پس از بازگشت و رجعت پس از رجعت است، من صاحب رجعت ها هستم، من صاحب صولت ها و شوكت ها هستم، من صاحب دولت ها و قدرت ها هستم [8]از نظر روايات، ترديدى نيست كه منظور از دابة الارض در آيه 82 سوره نمل، رجعت حضرت على علیه السلام مى باشد. امام باقر علیه السلام از حضرت على علیه السلام نقل مى كنند كه فرمود:به من شش فضيلت داده شده:

1. علم منايا و بلايا و وصايا به من داده شده.

2. سخن فصل جداكننده حق و باطل به من عطا شده.

3. من صاحب رجعت ها هستم.

4. فرمانروايى كل به من داده شده.

5. من صاحب عصا و ميسم هستم.

6. من دابة الارض هستم كه با مردم سخن خواهم گفت. [9]